ABB机器人：EPS功能在ABB机器人中的运用

EPS的全称是Electronic Position Switches，即电子位置开关。

 电子位置开关是机器人系统中的一种安全控制器。这是一种设计用来中断电路中的电流的装置，换句话说，它可以制造或者断开一个电路。 每个电气和电子应用程序使用至少一个开关来执行开和关的设备操作。

该安全控制器的目的是利用电子位置开关和有关安全的数字输出信号，来保证机器人系统的高度安全。

它是控制系统的一部分，没有它，就不能实现控制操作。 开关可以执行两种功能，即完全开(通过关闭触点)或完全关闭(通过打开触点)。

输出信号可以连接到，例如，一个安全PLC，它将通过打开机器人系统中的安全链使机器人停止。在标准的IRC5机器人控制器中，安全控制器还向主计算机发送状态信号。

ABB机器人中，IRB 140， IRB 1600，IRB 2400， IRB 4600，IRB 5400， IRB 6620， IRB 7600等许多型号都能使用。

尤其要注意的是，安全控制器具有被动监测功能，也就是说它本身不停止机器人的运动，只是将机器人的位置信号等发送给安全PLC，必须经由安全PLC去判断机器人是否停止。

当开关的触点闭合时，开关为电流创建闭合通路，因此负载消耗来自源的电力。当开关的触点断开时，负载不会消耗电能。

EPS不需要任何物理接触来控制电路。它们是由半导体作用激活的。

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