ABB机器人运作需要多少硬件支撑

机器人给大多数人的感觉多为一个手臂的形象，但是，要让机器人可以运作，单单一个机械手是做不到的。下面我们来看看一个完整的ABB机器人还有什么其他硬件。

机器人主体

ABB机器人主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有外部轴行走机构。不同的机器人作用也不尽相同，大多数工业机器人有3～6个运动自由度（关节轴），每个关节轴都由伺服电机、编码器、抱闸装置组成。不同机器人负载能力大小、工作半径范围、安装防护等级也不同，是为了不同工业需求而设计的。

机器人控制柜

ABB机器人控制柜主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，同步控制电机。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。

机器人示教器

ABB机器人示教器是进行ABB机器人的手动操纵、程序编写、参数配置、程序调试运行以及监控用的手持装置，也是*常打交道的机器人控制装置。

它是为了保证操作人员和工业机器人周围人员的人身安全而设置的。操作人员要多操作、多调试，能够熟练使用示教器。

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