更强大的搬运堆垛

IRB660

    IRB 660四轴机器人具有更好的通用性，覆盖范围和处理能力。IRB660有两个版本: 一个载荷处理能力为180kg，另一个为250kg，工作范围均为3.15米，保护等级是 IP67。IRB660的长达使它能够服务于四个进料传送带，两个托盘堆栈，一个滑片堆栈，和四个码垛出料线。IRB 660比它的前辈更快，优化了发动机功率和运动性能，确保显著缩短周期时间和高吞吐量。

    IRB 660配备了 IRC5控制器 。IRC5是 ABB 的第五代机器人控制器。 它的运动控制技术 TrueMove & QuickMove 是机器人在精度、速度、周期性、可编程性以及与外部设备同步性等方面的关键。

英国黄油产品生产商巨头Dairy Crest要求CSi设计一个用于箱式包装黄油的拆垛系统。该公司拥有和管理一些受欢迎的奶制产品，并拥有强大的黄油品牌组合。

CSi设计了双拆垛生产线, 包括所有输送线系统。此外, 还安装了包含两个拆箱单元的处理空箱和塑料废品的全自动处理系统。

其中拆垛线就由两个ABB IRB 660机器人和IRC5 控制器组成，两套系统都装有自己的进料输送机用于运送满垛的箱式黄油。托盘可以通过叉车在两边送入系统。托盘输入传送带被放置在离地高度500mm上，并且由几个单独部分组成。

   之后, 可以在其上停止托盘的单独部分, 并可在MES系统中输入与托盘相关的所有信息。在此托盘位置上, 不仅是进行标签扫描, 而且托盘上的确切数目将被计数, 并手动输入。

IRC5基于先进的动力学建模方法，以QuickMove和TrueMove为目标，优化了机器人的性能。可自动预测高效率的路径，程序员不需要进行任何调优。

该系统不仅能够卸垛完整的托盘，而且还能完美地部分装载托盘。此外, 系统会在之后自动验证，是否引入了正确的产品, 以及卸垛的正确数量的纸箱是否准确。这样它防止错误的黄油产品混在生产中并且跟踪轨道上的已卸垛的所有箱子，所以只有完整的空托盘被转运到空托盘堆垛机。

IRB 660足以代表着ABB机器人在包装生产线自动化供应商的地位。IRB660是码垛袋，盒子，板条箱，瓶子，和更多包装的理想的解决方案。

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