强悍的小型机器人

IRB 140

ABB工业机器人IRB 140是一个六轴用途机器人，可以安装在地板上，倒置或以任何角度安装在墙上。

ABB机器人IRB 140所有机械手臂完全被IP67保护，使 IRB 140易于集成，适合各种应用。它可以处理6公斤的负载，具有810毫米的长距离工作范围。IRB 140的轴1能够旋转360度，工作范围良好。

由于上臂弯曲回来的机制，IRB 140拥有独特的扩展工作区域半径，以及灵活的安装能力。

ABB机器人IRB 140有适用于在极端的铸造环境和其他恶劣的环境与高要求的耐腐蚀性和密封性的版本。 除了 IP67保护，卓越的表面处理使机器人高压蒸汽清洗。

白漆洁净室版本符合洁净室10级规定，使其特别适合于具有严格清洁标准的环境。

为提高产品质量、提升生产力并降低成本，专门生产配线器材如低压断路器、开关、插座和控制产品的ABB Elektro-Praga在捷克共和国尼萨河畔亚布洛内茨市的工厂安装了一条新的生产线，用于生产公司Tango线上的双排插座。

值得一提的是，三台承重能力为6kg的ABB工业机器人IRB 140是该生产系统的主要特色。

ABB机器人IRB 140在关节型机器人中，有非常快的循环时间(达0.77s)。

工厂计划未来至少将有四条其他生产线使用同样的生产装置，生产线调配不超过10min，变型产品每周可以变化30次，可实现具有灵活性的“订货生产”。

此外，ABB机器人IRB 140拥有全功能的控制系统，支持多样的任务编程，只需通过简单修改机器人和PLC程序的参数，任何数量和几乎任何类型的视觉检查皆可纳入。

ABB机器人IRB 140适合的任务范围包括装配，清洁，机器抚育，包装，电弧焊接等等。此外，IRB 140被发现维护要求低并且维修时间短。

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