小公司也能自动化 

IRB 1600

ABB机器人IRB 1600是 ABB 产品组合中*受欢迎的型号之一。作为IRB 1410的新一代型号，IRB 1600保留了IRB 1410的通用性，可应用于包括机床抚育、材料处理、电弧焊接和切割在内的各种应用中。IRB 1600在一定程度上降低了精度和质量，使该机器人能够更加经济实惠，令小公司也能进行自动化生产。

并不是只有大公司才能实现机器人自动化的生产效益。一家小型的注塑商听觉保护，使用一个视觉引导的ABB IRB1600机器人装载/卸载一个注塑机以加工预制塑料组件。此机器人也有利于塑料废物清理和部件检查。

这家注塑商以前什么都是手工加工，而现在采用一个全自动化车间之后，就可以日以继夜地工作，即使在一个熄灯环境中也可以工作。ABB公司的Feng 说：“这对他们来说的确是一个很大的进步，他们是一个在高劳动力成本国家的非常小的公司。然而，在世界市场上，他们获得了非常强有力的竞争力。”

ABB机器人IRB1600起初有四种型号，有效载荷分别为6 kg、8kg，工作范围分别为1.25、1.45m。

之后，ABB将IRB 1600机器人的有效载荷从8公斤增加到10公斤，为重型部件应用提供了卓越的性能。

这种升级使ABB IRB 1600机器人处理更大的部件和端臂工具，机器人多功能的特点扩大到更重的部件应用，而不牺牲精度和速度。这使IRB 1600相比同类竞争对手的机器人周期时间好50%。 

一般的机器人很难同时达成很高的加速度和精度。人们往往会在这两个重要指标中进行权衡。而IRB 1600同时突破了当初的加速度和精度的指标。ABB 的第二代 QuickMove 运动控制技术和低摩擦直齿轮使IRB 1600比其他机器人加速和减速更快，在任务之间移动时节省时间，并能改善周期时间。 ABB 的第二代 TrueMove 技术确保机器人在任何速度下都能保持同样的路径，消除了大多数机器人在高速时默认的拐角路径。

"无论是小型零售商店还是大型一级制造商，这些行业面临的挑战是相同的。 以低成本生产高质量的零件,"ABB 机器人技术公司机械管理专家特里•克兰克(Terry Crunk)表示。 "这一升级虽然看起来微不足道，但足以让终端用户在许多不同的机器人应用程序上获得宝贵的竞争优势，尤其是在机器维护应用程序方面。"。

这次升级增强了 IRB1600的其他优势，例如在恶劣环境中使用的保护(IP67和 Foundry Plus 2) ，以及翻转或侧面安装在搁板、墙壁或其他现有结构的能力。IRB 1600型号的能源效益较高，噪音水平较同类型号却较低。

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