用于搬运的中空臂设计

 IRB 2600ID

ABB机器人IRB 2600ID是ABB在IRB 2600的基础上设计的中空臂机器人。拥有1.85米臂展和15公斤有效载荷的。IRB 2600ID 型号在其上臂 / 腕部有一个灵活的管道，用于布置电缆和软管，以获取信号、空气和动力，将处理设备与机器人完全集成在一起。 进一步发挥 IRB 2600系列，优越的速度，灵活的安装选项的性能优势。

以往的中空臂设计机器人都是用于焊接行业的。而 IRB 2600ID 型号保留了IRB 2600系列在物料搬运和上下料上的广泛应用。美国 ABB 机器人产品集团副总裁乔•坎贝尔表示:"工业机器人设计的新趋势是将工艺设备与机器人完全集成，但迄今为止，ID 机器人仅用于弧焊。"IRB 2600ID 适用于包装盒，纸箱处理，工艺托盘处理，小型码垛，塑料注射制模。可以说是专门为广泛的材料处理设计的中空臂机器人。

由于软管集成在机器人内部， IRB 2600ID 在*高速度和运作时不需要考虑摆动电缆造成的影响，并且有效简化脱机编程。微调程序所需的时间可达90%以上 。IRB 2600ID保留了IRB 2600可以多形式安装的特点，并且IRB 2600ID的工作封套远远低于其基线，使其成为安装在机器上的应用的理想选择。

软管和电缆牢固地固定和保护机器人手臂和手腕在操作过程中摆动很少，减少他们暴露在切削液和其他来源的整体磨损。大大延长了电缆和软管的使用寿命，提高了机器人可预测的运动速度，使其能够在狭窄的空间内工作，使电缆和软管更换成本降低了75% 。

IRB 2600ID 可用于 ABB 的 IRC5机器人控制器，并得到 ABB 在53个国家的全球销售和服务组织的全力支持。

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