更瘦，更长

IRB 4600

ABB机器人IRB4600的其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用， 尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。

IRB4600采用创新的优化设计，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持加速度上限，从而提高产能与效率。

海马小鹏智能工厂占地面积约45万平方米，总投资20余亿元，一期建设产能为年产15万辆。

海马小鹏智能工厂使用近300台工业机器人、116台物流AGV（自动导引运输车）、RFID（无线射频识别系统）、传感器、数据采集器、工业交换机等智能装备。

在玻璃涂胶线方面，为配合小鹏G3太空驾驶座舱的1.889㎡全景挡风玻璃，总装车间使用的玻璃涂胶机器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列机器人，线体为往复式循环结构，节拍更快。

IRB 4600可整体实现前后风挡玻璃和四角窗玻璃整体涂胶作业，风挡玻璃机器人涂胶系统可自动检测风挡玻璃轮廓，智能调整涂胶轨迹，保证涂胶质量。

IRB 4600有着比上一代ABB机器人IRB4400更大的工作范围。IRB 4600臂展2.05m 有效载荷60kg，并且有臂展高达2.55m的型号。IRB 4600的重量仅400多kg，相比上一代IRB 4400的1030kg来说更轻，足以支持斜置、半支架、倒置等安装方式。为模拟工艺布局提供了极大便利。

IRB4600机身纤巧 ，占地面积小，底座尺寸只有上一代IRB 4400一半左右。在规划生产单元的布局时， IRB4600 可以与机械设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量， 推升工作效率。

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