特别的开门机器人

IRB 5350 

IRB 5350 是ABB机器人中特殊的一款用于开门的机器人。IRB 5350往往和其他喷涂机器人配合使用于内饰喷涂，例如汽车内部喷涂。

针对不同的内饰喷涂输送方案，ABB IRB 5350机器人提供三轴、走停式和四轴连续式两种型号。这种强大、高效的内饰喷涂解决方案可应用于4.5至6米宽、3 至10米长的喷房，支持5至10米/分钟的输送速度范围。

在北汽镇江涂装车间，喷漆线就采用了IRB5500机器人和IRB5350 机器人共50台，搭配RB1000 SAD和SSD内加电旋杯，配合开门和开盖机器人进行内外板连续式喷涂，实现了无人化全自动喷涂。相对于普通喷枪，涂着效率提升，油漆节省约30%，在满足高质量标准的同时，做到了节能环保。

IRB 5350可装备7kg的夹具，内置先进的车门检测传感器，胜任各种类型车门的开闭操作。IRB 5350防护等级达到IP66，导轨轴标准防护等级也达到IP66，能够在喷涂环境中起到防尘防水的效果。

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