***或地区法规

机器人系统集成商负责保证机器人系统的安全。 集成商负责按照适用***及地区标准和规定的安全要求设计和安装机器人系统。 要求机器人系统集成商进行风险评估。

布局

对于集成到机器人系统中的机器人，其设计应确保可以在安装、操作、维护和修理期 间安全地进入所有空间。 如果机械臂的移动可以从外部控制面板进行控制，那么也必须有紧急停止系统。 如果机械臂具有机械停止功能，则可以用于减少工作空间。 外围防护，如栅栏，其尺寸应能承受以下受力: • 机械臂力量。 • 如果以***大速度下降或释放，机器人所承受的载荷力。 • 安装在机器人上的旋转工具或其他装置破损或出现故障可能产生的***大影响。 ***大TCP速度和机器人轴的***大速度在各自机械臂产品说明书中机器人运动部分有详 细的描述。 考虑暴露在危险中的情况，如滑倒、绊倒和摔倒。 应考虑机器人操作人员或附近人员工作位置和姿势所致危险。 必须考虑机器人发出噪音造成的危害。 考虑机器人系统中其他设备的危险，例如，在确定的危险降低到可接受的水平之前， 这些防护装置保持有效。

致敏材料

参见环境信息产品中致敏材料规格（若有）。

将机器人固定在基座

必须按各自的《产品手册》中所述，将机器人正确地固定到其基础/支架上。 如果机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，则可能会有 更多的风险。

电气安全

为了符合***规定，必须安装输入电源。 必须充分融合机器人的电源布线，必要时，必须从总电源处手动断开电源线。 在控制柜内工作时，必须断开总开关和总电源，关闭机器人电源。应考虑锁具和标牌。 应固定控制器和机械臂之间的线束，以避免绊倒和磨损。 在任何可能的情况下，开关电源或重新启动机器人控制器均应在所有人员处于安全保 护区域外时执行。 注意 在机器人发生火灾时，使用二氧化碳（CO2）灭火器！

安全装置

集成商有责任确保，保护操作机器人系统的人员所需的安全装置设计和安装无误。 当将机器人与外部设备和机器人系统集成时： • 机器人系统集成商必须确保按照适用标准互锁紧急停止功能。 • 机器人系统集成商必须确保按照适用标准互锁安全功能。

其他危险 机器人

可能出现意外有限运动。 警告 机械臂运动可能导致用户重伤和设备损坏。 风险评估还应考虑其他应用危险，包括但不限于： • 水 • 压缩空气 • 液压装置 对于涉及人员与机器人密切合作的应用，末端执行器的危害需要特别注意。

验证安全功能

在机器人系统投入运作前，核实安全功能是否按预期运作，以及风险评估中确定的任 何其他危险是否减轻到可接受的程度。

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